Theo Jansen e a IK

Como disse no primeiro post, irei apresentar aqui alguns caras que são dignos de atenção. Talvez já tenham ouvido falar do escultor/engenheiro holandês Theo Jansen, ele se tornou famoso por suas obras de cinemática inversa (IK), a arte em si é conhecida como arte cinética. Mas que bagulho é esse?
Antes Theo Jansen:
Theo Jansen cria esculturas cinéticas, que são realmente impressionantes, pois parecem mostro gigantes, mais parecidos com insetos. Eles se movem tanto com a força humana quanto com a força do vento.




Um pouco do mecanismo:


Quero deixar uma resalva aqui, não sou fisico nem engenheiro mecanico, mas sou apenas mais um mechanico, como muitos, então só vou pincelar as coisas pra que qualquer pessoa possa enteder um pouco do que estou mostrando. Acredito que a maioria conheça a boa e velha cinemática que aprendemos na escola, as eternas bolinhas que voa sem sentido. A cinemática estuda o movimento. E é nisso que se fundamenta a arte cinética, não exatamente no estudo mes em seu uso, ela apresentar o movimento e não sua representação de forma estática. Não afirmo com 100% de certeza, mas diria que é uma arte 4D, ela funciona com o tempo, diferente da pintura que é sempre a mesma.
E a cinemática inversa?
Nas palavras da Wikipédia a cinemática inversa “determina os valores de coordenadas articulares se conhecida a localização do extremo do membro”. E como seria diferente?!
Estudei um pouco de IK, quando estava aprendendo a animar no 3dstudio Max. Bom pra quem não entendeu nada veja esse vídeo:



Agora veja esse:



Bom talvez apenas com isso não de pra entender muito, mas percebam que sempre existe um ponto fixo e um ponto extremo que se move, isso faz com que todo o resto se mova. Seria um movimento parecido com alguém puxar sua mão e consequentemente seu cotovelo se mover junto e seu ombro manter a posição podendo apenas girar. Na animação por rotação em 3D eu teria que rodar cada junção para conseguir um movimento inteiro do braço, usando IK apenas se move um ponto. A explicação em si é bem pobre, pois pra mostrar bem teria que encher a pagina de cálculos. Se alguém tiver uma forma simples de explicar e mais completa ou mais correta, por favor, envie que nós postamos aqui.
O Ik é amplamente utilizado por animadores e o pessoal de robótica. Eu queria muito colocar aqui alguma coisa para ser construída utilizando a IK, mas achei que seria impossível. Mas depois vi que não... Então aguarde.

Aaahhh o incrível mundo dos Nerds.... (parodiando os manuais do pateta)

Não este não é mais um blog apenas sobre assuntos nerds, afinal já existem alguns muito bons e eu não tenho vontade fazer igual. O DNA deste Blog é bem simples:

[Voz ecoante]

CHACOALHAR O CÈREBRO E COLOCAR A MÃO NA MASSA.

E obviamente se divertir bastante. Mas por que perigoso para nerds? Sim, isso é uma alusão ao Livro Perigoso para Garotos. Acredito que a maioria das pessoas conhece, mas para quem não conhece eu vou explicar rapidinho. Lembram da sua época de moleque curioso? Então, o livro perigoso para garotos, traz fatos históricos legais, que são aqueles que nós em geral nos interessávamos por buscar alem das brincadeiras que nossas mães não recomendavam hehe. Essa é a sacada do livro, talvez lembre pra alguns o Manual do Escoteiro Mirim. Bom se você não se interessava por nada de historia e não gostava de brincar de coisas de moleque tudo bem, vamos tentar mudar isso. Esse comercial do À Prova de Tudo resume um pouco da idéia desse blog.

Vou parar de enrolar. Alguém conhece o canhão de batata? A metralhadora de Elásticos? Quem sabe você gostaria de fazer seus próprios bonequinhos? Essa é a idéia do Blog! Digamos que estamos elevando o nível das brincadeiras. Expor um pouco dos porquês dos mecanismos e seus funcionamentos e um passo a passo pra montar. Assim qualquer um que estude o que for apresentado, vai entender o porquê das precauções de segurança e poderá utilizar o conhecimento para melhorar e modificar os projetos da for que quiser. Alem disso o Blog vai trazer engenhocas da antiguidade, modernas, efeitos especiais e trabalhos que merecem atenção.

Então prepare seus parentes, pois talvez queiram te internar e separe seu martelo.

Abraços